三、去除澆冒口飛邊、拋光打磨

　　近年來在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的鑄造廠中機器人在清理工部中的應(yīng)用正在增加，機器人正在逐步取代鑄件清理過程中的人工勞動。機器人可高效準(zhǔn)確的去除鑄件的飛邊毛刺，提高鑄件的標(biāo)準(zhǔn)性，并有效降低人為原因出現(xiàn)的質(zhì)量參差不齊現(xiàn)象，解決用工難人工成本貴的弊端。

　　1.由機器人夾持工具

　　該方案適合于大中型鑄件清整，其優(yōu)點：一是可以從工具庫中選擇所需的工具；二是可磨削鑄件的內(nèi)部表面。

其主要限制是：

　?。?）被磨削的鑄件表面質(zhì)量直接取決于工具的堅硬程度，機器人的肘部是不允許使用堅硬工具的。

　?。?）機器人的標(biāo)定工作速率是磨削機的一半。

　?。?）機器人的程序主要是在線編制而需停止生產(chǎn)。

　?。?）鑄件最大尺寸受到機器人工作范圍的限制。

　　2．由機器人夾持鑄件

　　該方案適用于有一定批量的小型鑄件。其優(yōu)點：一是：可以跟隨很復(fù)雜的幾何形狀；二是在磨削后可將鑄件直接放到發(fā)貨架上。

　　其主要限制是：

　?。?）由于機器人腕部的震動只能提供低的速率和力量。

　?。?）對于每種鑄件要有相應(yīng)的手抓。

　?。?）對于每種新鑄件需要待機來編程。

　　（4）鑄件重量的增加將使機器人的工作精度降低。

四、鑄造機器人應(yīng)用展望

　　在智能化機器人贏得質(zhì)量與效率雙幅提升的同時，對于降低成本，減少用工，鑄造機器人自動化的優(yōu)勢也顯露無遺。隨著年輕一代員工逐步老一代員工成為企業(yè)的主力軍，相比其父輩，他們在職場上展現(xiàn)了知識優(yōu)勢，對工作環(huán)境期望更高，但缺乏吃苦耐勞、艱苦奮斗的拼搏精神，他們更想在工作中享受樂趣，運用自己的知識來體現(xiàn)價值，鑄造機器人自動化與智能化很好地迎合了時代發(fā)展的需求，顯現(xiàn)出極強的生命力。

　　值得我們關(guān)注的，與國外發(fā)達(dá)國家相比，我國每萬名操作工人中擁有機器人的數(shù)量仍十分有限，不到發(fā)達(dá)國家的1/3，國內(nèi)傳統(tǒng)制造企業(yè)總體上仍以勞動密集型的人工作業(yè)為主，裝備智能化、自動化程較低。而對一些處于價值鏈低端的生產(chǎn)企業(yè)，由于產(chǎn)品附加值較低，仍以粗獷的簡單勞動求得生存，無法引入相對來說較為昂貴的工業(yè)機器人，這些企業(yè)的成長及未來發(fā)展將明顯處于不利地位。因此，工業(yè)機器人與自動化的推廣與應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)。

　　企業(yè)最終贏得未來并實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展無非歸結(jié)于優(yōu)秀的人才、良好的機制、優(yōu)秀的管理、有競爭力的產(chǎn)品等軟實力要素，以及用先進(jìn)制造裝備武裝的高度柔性化生產(chǎn)線。隨著國內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級步伐加快，工業(yè)機器人將以每年30%的速度遞增，預(yù)計在10年時間內(nèi)，中國將大步邁進(jìn)工業(yè)機器人時代。裝備制造業(yè)作為中國的基礎(chǔ)支柱產(chǎn)業(yè)，在未來中國經(jīng)濟(jì)前行中將發(fā)揮著不可替代的作用。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化程度的深入，中國鑄件總產(chǎn)量不斷攀升，技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，中國正在由“鑄造大國”向“鑄造強國”迅速轉(zhuǎn)變！而中國鑄造要從大國邁向強國，實現(xiàn)綠色鑄造、低碳鑄造目標(biāo)，以工業(yè)機器人為核心的智能化與自動化裝備革新，無疑將為越來越多的鑄造企業(yè)提升競爭力，體現(xiàn)先進(jìn)制造優(yōu)勢，贏得市場商機提供更加有力的支撐。