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相對鑄件清理機(jī)機(jī)器人打磨有更好的靈活性和擴(kuò)展性,即可打磨多種不同型號的工件,又可以統(tǒng)括多個單元的集成形成自動化生產(chǎn)線。
下面以蘇州某廠使用格林策巴赫機(jī)械(上海)有限公司機(jī)器人打磨單元的生產(chǎn)數(shù)據(jù)對機(jī)器人打磨和人工打磨做比較分析。
從表1可以看出對于20到60公斤的鑄件,機(jī)器人打磨效率是人工打磨效率3到4倍,由于每個鑄件需要清理部分不同,在磨料成本(即耗材成本)上機(jī)器人打磨和人工打磨各有高低。機(jī)器人打磨的綜合成本包括磨料成本、設(shè)備折舊、設(shè)備維護(hù)費(fèi)用、一個人工的費(fèi)用和電、氣的能耗,人工打磨的綜合成本包括磨料成本、人員費(fèi)用、打磨工具成本、電的能耗。
上表還沒有比較機(jī)器人打磨和人工打磨質(zhì)量、廢品率等因素,也沒有將人工打磨的工傷賠付風(fēng)險(xiǎn)考慮在內(nèi)。使用機(jī)器人打磨還能緩解招工難的難題,并且在同樣的廠房和成本支出條件下,將單位時間的產(chǎn)能提高了3到4倍。
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