精密鑄造行業(yè)是一個(gè)相對(duì)勞動(dòng)密集和技術(shù)密集的行業(yè)，很多工序如制殼、焙燒、澆注、清理及打磨等工序勞動(dòng)強(qiáng)度高，環(huán)境惡劣，同時(shí)對(duì)操作技能要求也高。其工藝過(guò)程的部分工序如制殼工序的機(jī)械手和機(jī)器人的應(yīng)用在國(guó)外已有30年。

　　最早出現(xiàn)的機(jī)械手是液壓、氣動(dòng)或電驅(qū)動(dòng)的，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但柔性不夠，僅能做背層制殼。

　　部分工序如制殼、澆注、清理的搬運(yùn)也有采用助力機(jī)械手來(lái)減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　由于精鑄生產(chǎn)絕大部分企業(yè)面臨多品種小批量生產(chǎn)，生產(chǎn)柔性非常重要，精鑄行業(yè)開(kāi)始出現(xiàn)以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字機(jī)器人和上位機(jī)控制結(jié)合的制殼自動(dòng)化生產(chǎn)線。金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注。代表企業(yè)為國(guó)外VATECH公司和Shell-O-Matic公司等。這類系統(tǒng)以條形碼為產(chǎn)品進(jìn)行編號(hào)和記錄，與懸掛干燥線配合，可以進(jìn)行面層制殼生產(chǎn)，可以在連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行不同的工藝控制和生產(chǎn)記錄，保證了精鑄生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性。但整體價(jià)格比較高，單線采購(gòu)價(jià)格過(guò)千萬(wàn)，目前僅相關(guān)軍工企業(yè)和大型企業(yè)才有購(gòu)買(mǎi)。

　　機(jī)器人同時(shí)也應(yīng)用于精鑄行業(yè)的澆注、切割及打磨工序，有些還可以針對(duì)復(fù)雜曲線的葉片進(jìn)行打磨和拋光。

　　但目前國(guó)內(nèi)熟悉精鑄行業(yè)的機(jī)器人集成商太少，大部分的應(yīng)用均是國(guó)外公司，價(jià)格和服務(wù)對(duì)一般精鑄企業(yè)有一定困難。

　　正因?yàn)槿绱?，直到目前為止，?guó)內(nèi)絕大多數(shù)的精密鑄造廠中仍然由人力來(lái)完成許多繁重的工作。鑄造廠中的勞動(dòng)環(huán)境和繁重的體力勞動(dòng)早已將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提到了議事日程上。金屬加工微信，而采用機(jī)器人則是一個(gè)重要的解決途徑。以工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化為核心的智能化裝備正掀起一場(chǎng)裝備行業(yè)顛覆性的革命，在鑄造、金屬加工等一些極端特殊行業(yè)及繁重作業(yè)領(lǐng)域，以濟(jì)南金砂自動(dòng)化科技有限公司為代表的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)集成，在精密鑄造業(yè)掀起了一場(chǎng)裝備產(chǎn)業(yè)的升級(jí)革命，讓工業(yè)機(jī)器人無(wú)比倫比的柔性化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，在重要關(guān)鍵工序大顯神通，為企業(yè)獲取商機(jī)、贏得未來(lái)提供了可能。

　　機(jī)器人應(yīng)用于鑄造行業(yè)可大大提高鑄件的生產(chǎn)效率及品質(zhì)穩(wěn)定性，可以有效降低工人的勞功強(qiáng)度和勞動(dòng)技能，可以避免一些人身傷害事故和職業(yè)病產(chǎn)生，對(duì)業(yè)務(wù)宣傳也有積極作用。目前，國(guó)外一些有實(shí)力的大型鑄造企業(yè)已經(jīng)大規(guī)模使用機(jī)器人來(lái)替代人工生產(chǎn)了，效益顯著提高，而我國(guó)目前只有極少數(shù)的鑄造企業(yè)使用機(jī)器人。一直以來(lái)以人工為主、勞動(dòng)力密集的鑄造行業(yè)，機(jī)器人的應(yīng)用將是大勢(shì)所趨。特別是當(dāng)前，鑄件品質(zhì)的穩(wěn)定性直接決定著其市場(chǎng)反響如何，為此鑄造廠不斷謀求更多地引入自動(dòng)化進(jìn)程，以降低廢品率，提高生產(chǎn)效率。